"悬崖勒马（xuán yá lè mǎ）"，其近义词包括“洗心革面”、“迷途知返”、“迷途而返”、“迷而知反”、“回头是岸”、“知错即改”、“临崖勒马”、等，这些词语在核心意义上相近，但在使用场景、感情色彩和侧重点上有所不同。