晋祖逖与刘琨情好绸缪，共被同寝。后闻逖被用，与亲故书曰：“吾枕戈待旦，志枭逆虏，常恐祖生先吾著鞭。”典出晋书・卷六十二・刘琨传。比喻勉励人发愤图强。《幼学琼林・卷三・器用类》：“勉人发愤，曰猛著祖鞭。”