竹帛，简册与缣素，古代用以记载文字，引申为史籍典册。“永垂竹帛”指永远流传于典籍而不朽。《隋书・卷六三・史祥列传》：“骠骑高才壮志，是朕所知，善为经略，以取大赏，使富贵功名永垂竹帛也。”
参见“永垂不朽”。